Estimación de la función de distribución no paramétrica de tiempos de reconfiguración de los controladores de un prototipo de un robot planar.

En el presente trabajo se investigó la estimación de la función de densidad no paramétrica de los tiempos de reconfiguración de los controladores de un prototipo de robot planar. Se dispone de un prototipo de robot planar diseñado para resolver la cinemática inversa, que dispone de dos controladores...

• Auteur principal: Mantilla Miranda, Alex Santiago (author)
• Format: masterThesis
• Langue: spa
• Publié: 2022
• Sujets: MATEMÁTICAS; FUNCIÓN DE DENSIDAD; MATLAB; ERROR CUADRATICO MEDIO; FIABILIDAD; NÚCLEOS; ANCHO DE BANDA
• Accès en ligne: https://dspace.espoch.edu.ec/handle/123456789/16321