Desarrollo de una interfaz cerebro-computador para control y activación del manipulador robótico KUKA KR10R900 mediante señales cerebrales.

Los sistemas de control convencionales para manipuladores industriales requieren habilidades motoras precisas y conocimientos técnicos avanzados, utilizando interfaces manuales como joysticks y teclados, lo que excluye a personas con discapacidades motoras. Este trabajo tiene como objetivo desarroll...

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Detalles Bibliográficos
Autor principal: Guamán Chuquitarco, Edwin Estalin (author)
Otros Autores: Minta Jami, Adrian Iván (author)
Formato: bachelorThesis
Lenguaje:spa
Publicado: 2024
Materias:
Acceso en línea:https://dspace.espoch.edu.ec/handle/123456789/23030
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