Desarrollo de una interfaz cerebro-computador para control y activación del manipulador robótico KUKA KR10R900 mediante señales cerebrales.
Los sistemas de control convencionales para manipuladores industriales requieren habilidades motoras precisas y conocimientos técnicos avanzados, utilizando interfaces manuales como joysticks y teclados, lo que excluye a personas con discapacidades motoras. Este trabajo tiene como objetivo desarroll...
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| Format: | bachelorThesis |
| Idioma: | spa |
| Publicat: |
2024
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| Accés en línia: | https://dspace.espoch.edu.ec/handle/123456789/23030 |
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