Desarrollo de una interfaz cerebro-computador para control y activación del manipulador robótico KUKA KR10R900 mediante señales cerebrales.

Los sistemas de control convencionales para manipuladores industriales requieren habilidades motoras precisas y conocimientos técnicos avanzados, utilizando interfaces manuales como joysticks y teclados, lo que excluye a personas con discapacidades motoras. Este trabajo tiene como objetivo desarroll...

• Autor principal: Guamán Chuquitarco, Edwin Estalin (author)
• Outros Autores: Minta Jami, Adrian Iván (author)
• Formato: bachelorThesis
• Idioma: spa
• Publicado em: 2024
• Assuntos: SEÑAL ELECTROENCEFALOGRAFICA (EEG); SENSOR NEUROSKY MIND WAVE MOBILE; PYTHON; REDES NEURONALES CONVOLUCIONALES (CNN); ROBODK
• Acesso em linha: https://dspace.espoch.edu.ec/handle/123456789/23030