Diseño e implementación de un péndulo invertido auto balanceado montado en un carro móvil para el análisis de distintas técnicas de control automático

Diseño e implementación de un péndulo invertido auto balanceado montado en un carro móvil para el análisis de distintas técnicas de control automático

El objetivo de este estudio fue diseñar, construir e implementar un péndulo invertido auto balanceado montado en un carro móvil para el aprendizaje de diferentes métodos de control automático para los estudiantes de la Carrera de Ingeniería Mecánica de la ESPOCH. Se aplicó el método QFD con el cual...

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Main Author: Orozco Torres, Daniel Vicente (author)
Format: bachelorThesis
Language:spa
Published: 2022
Subjects:
TECNOLOGÍA Y CIENCIAS DE LA INGENIERÍA
PÉNDULO INVERTIDO AUTO BALANCEADO
REGULADOR CUADRÁTICO LINEAL (LQR)
CONTROL AUTOMÁTICO
CONTROL ÓPTIMO
ESPACIO DE ESTADOS
Online Access:https://dspace.espoch.edu.ec/handle/123456789/17204
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