Diseño e implementación de un péndulo invertido auto balanceado montado en un carro móvil para el análisis de distintas técnicas de control automático

El objetivo de este estudio fue diseñar, construir e implementar un péndulo invertido auto balanceado montado en un carro móvil para el aprendizaje de diferentes métodos de control automático para los estudiantes de la Carrera de Ingeniería Mecánica de la ESPOCH. Se aplicó el método QFD con el cual...

• Huvudupphovsman: Orozco Torres, Daniel Vicente (author)
• Materialtyp: bachelorThesis
• Språk: spa
• Publicerad: 2022
• Ämnen: TECNOLOGÍA Y CIENCIAS DE LA INGENIERÍA; PÉNDULO INVERTIDO AUTO BALANCEADO; REGULADOR CUADRÁTICO LINEAL (LQR); CONTROL AUTOMÁTICO; CONTROL ÓPTIMO; ESPACIO DE ESTADOS
• Länkar: https://dspace.espoch.edu.ec/handle/123456789/17204