Diseño e Implementación de un Robot Ápodo (Gusano) Controlado Inalámbricamente

Se diseñó e implementó un robot ápodo tipo gusano, con la finalidad de brindar al robot mayor flexibilidad en su desplazamiento al momento de encontrar un obstáculo es decir que no lo evada sino lo sobrepase. La estructura ósea del robot se construyó en madera MDF, con 10 servomotores HSR-311, un se...

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Gardado en:
Detalles Bibliográficos
Autor Principal: Ayala Vimos, Mayra Alexandra (author)
Formato: bachelorThesis
Idioma:spa
Publicado: 2012
Subjects:
Acceso en liña:https://dspace.espoch.edu.ec/handle/123456789/1537
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