Diseño e Implementación de un Robot Ápodo (Gusano) Controlado Inalámbricamente

Se diseñó e implementó un robot ápodo tipo gusano, con la finalidad de brindar al robot mayor flexibilidad en su desplazamiento al momento de encontrar un obstáculo es decir que no lo evada sino lo sobrepase. La estructura ósea del robot se construyó en madera MDF, con 10 servomotores HSR-311, un se...

• Auteur principal: Ayala Vimos, Mayra Alexandra (author)
• Format: bachelorThesis
• Langue: spa
• Publié: 2012
• Sujets: COMUNICACION INALAMBRICA; DISEÑO DE ROBOTS; SISTEMAS DE COMUNICACION INALAMBRICA; CIRCUITOS ELECTRONICOS PARA ROBOTS [Diseño e implementación]; ROBOTS ÁPODOS; ROBOTS TIPO GUSANO
• Accès en ligne: https://dspace.espoch.edu.ec/handle/123456789/1537