Implementación de una aleta caudal utilizando aleaciones con memoria de forma y técnicas de control avanzado para un robot bioinspirado

Implementación de una aleta caudal utilizando aleaciones con memoria de forma y técnicas de control avanzado para un robot bioinspirado

La robótica submarina enfrenta desafíos como la interferencia electromagnética generada por motores tradicionales, que puede afectar negativamente a la fauna marina, y la necesidad de desarrollar sistemas de propulsión eficientes y controlables en entornos acuáticos, por lo tanto el objetivo del pre...

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Main Author: Bejarano Gavilanes, Daniel Andree (author)
Other Authors: Ramírez Herrera, Reinaldo Steven (author)
Format: bachelorThesis
Language:spa
Published: 2025
Subjects:
ALETA CAUDAL
ALEACIONES TERMOACTIVAS
NITINOL
PROPULSIÓN SUBACUÁTICA
CONTROL FUZZY
Online Access:https://dspace.espoch.edu.ec/handle/123456789/23970
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