Implementación de una aleta caudal utilizando aleaciones con memoria de forma y técnicas de control avanzado para un robot bioinspirado
La robótica submarina enfrenta desafíos como la interferencia electromagnética generada por motores tradicionales, que puede afectar negativamente a la fauna marina, y la necesidad de desarrollar sistemas de propulsión eficientes y controlables en entornos acuáticos, por lo tanto el objetivo del pre...
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| Format: | bachelorThesis |
| Language: | spa |
| Published: |
2025
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| Subjects: | |
| Online Access: | https://dspace.espoch.edu.ec/handle/123456789/23970 |
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