Diseño e implementación de un sistema de propulsión bidimensional para un prototipo de un robot subacuático empleando técnicas de control avanzadas.

Diseño e implementación de un sistema de propulsión bidimensional para un prototipo de un robot subacuático empleando técnicas de control avanzadas.

El trabajo presenta el desarrollo e implementación de un robot subacuático con control Fuzzy, enfocado en mantener una trayectoria lineal mediante el control de movimiento en los ejes X e Y, integrando una exhaustiva investigación bibliográfica sobre técnicas de control y sistemas de propulsión para...

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Bibliographic Details
Main Author: Daquilema Miranda, Kevin Fabricio (author)
Other Authors: Zúñiga Flores, Astrid Carolina (author)
Format: bachelorThesis
Language:spa
Published: 2024
Subjects:
PROTOTIPO
ROBOT SUBACUÁTICO
SENSORES
SOFTWARE LIBRE
PROPULSIÓN SUBMARINA
Online Access:https://dspace.espoch.edu.ec/handle/123456789/23063
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