Diseño e implementación de un sistema de propulsión bidimensional para un prototipo de un robot subacuático empleando técnicas de control avanzadas.

El trabajo presenta el desarrollo e implementación de un robot subacuático con control Fuzzy, enfocado en mantener una trayectoria lineal mediante el control de movimiento en los ejes X e Y, integrando una exhaustiva investigación bibliográfica sobre técnicas de control y sistemas de propulsión para...

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Tallennettuna:
Bibliografiset tiedot
Päätekijä: Daquilema Miranda, Kevin Fabricio (author)
Muut tekijät: Zúñiga Flores, Astrid Carolina (author)
Aineistotyyppi: bachelorThesis
Kieli:spa
Julkaistu: 2024
Aiheet:
Linkit:https://dspace.espoch.edu.ec/handle/123456789/23063
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