Tele-Operación Bilateral de un Robot Manipulador Móvil.

Desarrollo de un esquema para la tele-operación bilateral de un robot manipulador móvil. Un manipulador robótico montado sobre una base móvil posee tanto la destreza de los manipuladores robóticos y la movilidad de un vehículo, y es una solución versátil que ofrece un gran potencial en una amplia va...

• Hlavní autor: Varela Aldás, José Luis (author)
• Médium: masterThesis
• Jazyk: spa
• Vydáno: 2016
• Témata: TECNOLOGÍA Y CIENCIAS DE LA INGENIERÍA; CONTROL AUTOMÁTICO; TELE-OPERACIÓN BILATERAL; MANIPULADOR MÓVIL; COMPENSACIÓN DINÁMICA; REALIMENTACIÓN DE FUERZAS; ROBÓTICA; EVASIÓN DE OBSTÁCULOS
• On-line přístup: https://dspace.espoch.edu.ec/handle/123456789/6090