Diseño e implementación de un brazo robótico industrial con 5 grados de libertad guiado por Kinect.

El objetivo del presente proyecto fue diseñar e implementar un brazo robótico industrial con 5 grados de libertad guiado por Kinect, el mismo fue construido en un 90% con metal (hierro) para darle mayor resistencia y estabilidad, para el movimiento del robot se implementaron 3 motores DC de 2.1HP ub...

• Glavni avtor: Ricaurte Segovia, Alex Fernando (author)
• Drugi avtorji: Minda Valverde, Israel Rigoberto (author)
• Format: bachelorThesis
• Jezik: spa
• Izdano: 2017
• Teme: TECNOLOGÍA Y CIENCIAS DE LA INGENIERÍA; INTELIGENCIA ARTIFICIAL; ROBÓTICA; BRAZO ROBÓTICO; DETECCIÓN DE OBJETOS; PROCESAMIENTO DE IMÁGENES; KINECT (HARDWARE)
• Online dostop: https://dspace.espoch.edu.ec/handle/123456789/8957