Diseño e implementación de un brazo robótico industrial con 5 grados de libertad guiado por Kinect.

Diseño e implementación de un brazo robótico industrial con 5 grados de libertad guiado por Kinect.

El objetivo del presente proyecto fue diseñar e implementar un brazo robótico industrial con 5 grados de libertad guiado por Kinect, el mismo fue construido en un 90% con metal (hierro) para darle mayor resistencia y estabilidad, para el movimiento del robot se implementaron 3 motores DC de 2.1HP ub...

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Bibliographic Details
Main Author: Ricaurte Segovia, Alex Fernando (author)
Other Authors: Minda Valverde, Israel Rigoberto (author)
Format: bachelorThesis
Language:spa
Published: 2017
Subjects:
TECNOLOGÍA Y CIENCIAS DE LA INGENIERÍA
INTELIGENCIA ARTIFICIAL
ROBÓTICA
BRAZO ROBÓTICO
DETECCIÓN DE OBJETOS
PROCESAMIENTO DE IMÁGENES
KINECT (HARDWARE)
Online Access:https://dspace.espoch.edu.ec/handle/123456789/8957
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