Diseño e implementación de un brazo robótico industrial con 5 grados de libertad guiado por Kinect.

Diseño e implementación de un brazo robótico industrial con 5 grados de libertad guiado por Kinect.

El objetivo del presente proyecto fue diseñar e implementar un brazo robótico industrial con 5 grados de libertad guiado por Kinect, el mismo fue construido en un 90% con metal (hierro) para darle mayor resistencia y estabilidad, para el movimiento del robot se implementaron 3 motores DC de 2.1HP ub...

Descripció completa

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Dades bibliogràfiques
Autor principal:	Ricaurte Segovia, Alex Fernando (author)
Altres autors:	Minda Valverde, Israel Rigoberto (author)
Format:	bachelorThesis
Idioma:	spa
Publicat:	2017
Matèries:	TECNOLOGÍA Y CIENCIAS DE LA INGENIERÍA INTELIGENCIA ARTIFICIAL ROBÓTICA BRAZO ROBÓTICO DETECCIÓN DE OBJETOS PROCESAMIENTO DE IMÁGENES KINECT (HARDWARE)
Accés en línia:	https://dspace.espoch.edu.ec/handle/123456789/8957
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