Desarrollo de un agente inteligente para la clasificación de objetos mediante el aprendizaje por refuerzo con un manipulador robótico

El presente trabajo tuvo como objetivo desarrollar y validar un agente inteligente basado en el aprendizaje por refuerzo para la clasificación autónoma de objetos con un manipulador robótico, mejorando la precisión y adaptabilidad frente a los procesos manuales. Para el diseño del agente se preparó...

• Հիմնական հեղինակ: Benavides Segura, Lizeth Inés (author)
• Ձևաչափ: masterThesis
• Հրապարակվել է: 2025
• Խորագրեր: AGENTE INTELIGENTE; DEEP Q-LEARNING; ROBOT MANIPULADOR; RED NEURONAL; CLASIFICACIÓN DE OBJETOS
• Առցանց հասանելիություն: https://dspace.espoch.edu.ec/handle/123456789/25515