Diseño de un sistema de reconstrucción ambiental 3D indoor que permita determinar la trayectoria de un robot móvil mediante análisis y procesamiento de imágenes.

El objetivo de este Trabajo de Integración Curricular fue diseñar e implementar un sistema de reconstrucción 3D de entornos indoor, que permita definir la trayectoria de un robot móvil teleoperado, para lo cual se implementó el robot móvil que contiene una cámara MYNT EYE S1030 para la captura de im...

• Autor principal: Shagñay Ruiz, Nelson Stalin (author)
• Formato: bachelorThesis
• Idioma: spa
• Publicado em: 2023
• Assuntos: VISION ESTÉREO; RECONTRUCCIÓN 3D; ROBOT MÓVIL; MATLAB (SOFTWARE); COLMAP (SOFTWARE); CALIBRACIÓN; PUNTO ITERATIVO MÁS CERCANO (ICP); ALGORITMO ICP
• Acesso em linha: https://dspace.espoch.edu.ec/handle/123456789/20902