Diseño de un sistema de reconstrucción ambiental 3D indoor que permita determinar la trayectoria de un robot móvil mediante análisis y procesamiento de imágenes.

Diseño de un sistema de reconstrucción ambiental 3D indoor que permita determinar la trayectoria de un robot móvil mediante análisis y procesamiento de imágenes.

El objetivo de este Trabajo de Integración Curricular fue diseñar e implementar un sistema de reconstrucción 3D de entornos indoor, que permita definir la trayectoria de un robot móvil teleoperado, para lo cual se implementó el robot móvil que contiene una cámara MYNT EYE S1030 para la captura de im...

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書目詳細資料
主要作者:	Shagñay Ruiz, Nelson Stalin (author)
格式:	bachelorThesis
語言:	spa
出版:	2023
主題:	VISION ESTÉREO RECONTRUCCIÓN 3D ROBOT MÓVIL MATLAB (SOFTWARE) COLMAP (SOFTWARE) CALIBRACIÓN PUNTO ITERATIVO MÁS CERCANO (ICP) ALGORITMO ICP
在線閱讀:	https://dspace.espoch.edu.ec/handle/123456789/20902
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