Desarrollo de un sistema de control para un brazo robot que clasifique objetos en base al color utilizando visión artificial.
El presente documento explica el desarrollo de un sistema de control para un brazo robot que clasifique objetos en base al color utilizando visión artificial. Este documento presenta una solución al problema de manipular objetos mediante un brazo robot manipulador “xArm” de la empresa LewanSoul, el...
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| Auteur principal: | |
|---|---|
| Format: | masterThesis |
| Langue: | spa |
| Publié: |
2021
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| Sujets: | |
| Accès en ligne: | https://dspace.espoch.edu.ec/handle/123456789/14935 |
| Tags: |
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