Desarrollo de un sistema de control para un brazo robot que clasifique objetos en base al color utilizando visión artificial.

Desarrollo de un sistema de control para un brazo robot que clasifique objetos en base al color utilizando visión artificial.

El presente documento explica el desarrollo de un sistema de control para un brazo robot que clasifique objetos en base al color utilizando visión artificial. Este documento presenta una solución al problema de manipular objetos mediante un brazo robot manipulador “xArm” de la empresa LewanSoul, el...

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Main Author: Bejarano Bejarano, Luis Alfredo (author)
Format: masterThesis
Language:spa
Published: 2021
Subjects:
BRAZO ROBOT
VISIÓN ARTIFICIAL
RECONOCIMIENTO DE COLOR
CLASIFICACIÓN DE OBJETOS
Online Access:https://dspace.espoch.edu.ec/handle/123456789/14935
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