Implementación de una aleta pectoral bio-inspirada con tres grados de libertad utilizando actuadores no convencionales para el control de orientación de un robot Pez Pseudorinelepis genibarbisbio.
En la presente investigación se implementó un prototipo de aleta de tres grados de libertad con control todo o nada y comunicación inalámbrica. Lo grados de libertad se encuentran ligados a movimientos de Yaw,Pitch y Roll, estos se ejecutan dese una interfaz gráfica hombre máquina. Consta de tres mó...
Tallennettuna:
| Päätekijä: | |
|---|---|
| Aineistotyyppi: | masterThesis |
| Kieli: | spa |
| Julkaistu: |
2019
|
| Aiheet: | |
| Linkit: | https://dspace.espoch.edu.ec/handle/123456789/13591 |
| Tagit: |
Lisää tagi
Ei tageja, Lisää ensimmäinen tagi!
|
Lisää tagi