Modelación, control y simulación de un proceso de pintado de partes de carrocerías usando un brazo robótico colaborativo UR3 y tecnologías inmersivas.

Modelación, control y simulación de un proceso de pintado de partes de carrocerías usando un brazo robótico colaborativo UR3 y tecnologías inmersivas.

El presente trabajo de integración curricular se desarrolló con el objetivo de modelar, controlar y simular el proceso de pintado de partes de carrocerías usando un brazo robótico colaborativo UR3 y tecnologías inmersivas. Utilizando el software RoboDK se creó el ambiente virtual para el proceso de...

Full description

Saved in:
Bibliographic Details
Main Author: Merchán Cuno, Beatriz Graciela (author)
Other Authors: Chimbo Cortez, Alexis Gonzalo (author)
Format: bachelorThesis
Language:spa
Published: 2021
Subjects:
CONTROL
MODELADO MATEMÁTICO
REALIDAD VIRTUAL
SIMULACIÓN
ROBOT COLABORATIVO UR3
Online Access:https://dspace.espoch.edu.ec/handle/123456789/21236
Tags: Add Tag
No Tags, Be the first to tag this record!

Internet

https://dspace.espoch.edu.ec/handle/123456789/21236

Similar Items