Modelación, control y simulación de un proceso de pintado de partes de carrocerías usando un brazo robótico colaborativo UR3 y tecnologías inmersivas.

Modelación, control y simulación de un proceso de pintado de partes de carrocerías usando un brazo robótico colaborativo UR3 y tecnologías inmersivas.

El presente trabajo de integración curricular se desarrolló con el objetivo de modelar, controlar y simular el proceso de pintado de partes de carrocerías usando un brazo robótico colaborativo UR3 y tecnologías inmersivas. Utilizando el software RoboDK se creó el ambiente virtual para el proceso de...

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Bibliografische gegevens
Hoofdauteur:	Merchán Cuno, Beatriz Graciela (author)
Andere auteurs:	Chimbo Cortez, Alexis Gonzalo (author)
Formaat:	bachelorThesis
Taal:	spa
Gepubliceerd in:	2021
Onderwerpen:	CONTROL MODELADO MATEMÁTICO REALIDAD VIRTUAL SIMULACIÓN ROBOT COLABORATIVO UR3
Online toegang:	https://dspace.espoch.edu.ec/handle/123456789/21236
Tags:	Voeg label toe Geen labels, Wees de eerste die dit record labelt!

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