Modelación, control y simulación de un proceso de pintado de partes de carrocerías usando un brazo robótico colaborativo UR3 y tecnologías inmersivas.
El presente trabajo de integración curricular se desarrolló con el objetivo de modelar, controlar y simular el proceso de pintado de partes de carrocerías usando un brazo robótico colaborativo UR3 y tecnologías inmersivas. Utilizando el software RoboDK se creó el ambiente virtual para el proceso de...
Shranjeno v:
| Glavni avtor: | |
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| Drugi avtorji: | |
| Format: | bachelorThesis |
| Jezik: | spa |
| Izdano: |
2021
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| Teme: | |
| Online dostop: | https://dspace.espoch.edu.ec/handle/123456789/21236 |
| Oznake: |
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