Implementación de un sistema de localización espacial para un robot subacuático dentro de un ambiente estructurado

Implementación de un sistema de localización espacial para un robot subacuático dentro de un ambiente estructurado

Este proyecto de titulación tiene como objetivo la implementación de un sistema de localización espacial para un robot subacuático (ROV) que opere dentro de un ambiente estructurado, como una piscina. El sistema propuesto busca que el robot sea capaz de ejecutar trayectorias preestablecidas de forma...

Full description

Saved in:
Bibliographic Details
Main Author: Lluay Usca, Dennis Hernán (author)
Other Authors: Ortíz Tuapanta, Fabián Alberto (author)
Format: bachelorThesis
Published: 2025
Subjects:
ROV
GEOLOCACLIZACIÓN
PIXHAWK
BLUEOS
ARDUSUB
NAVEGACIÓN AUTÓNOMA
CONTROL DE TRAYECTORIA
ROBOT SUBACUÁTICO
Online Access:https://dspace.espoch.edu.ec/handle/123456789/25781
Tags: Add Tag
No Tags, Be the first to tag this record!

Internet

https://dspace.espoch.edu.ec/handle/123456789/25781

Similar Items