Implementación de un sistema de localización espacial para un robot subacuático dentro de un ambiente estructurado

Implementación de un sistema de localización espacial para un robot subacuático dentro de un ambiente estructurado

Este proyecto de titulación tiene como objetivo la implementación de un sistema de localización espacial para un robot subacuático (ROV) que opere dentro de un ambiente estructurado, como una piscina. El sistema propuesto busca que el robot sea capaz de ejecutar trayectorias preestablecidas de forma...

Tallennettuna:

Bibliografiset tiedot
Päätekijä:	Lluay Usca, Dennis Hernán (author)
Muut tekijät:	Ortíz Tuapanta, Fabián Alberto (author)
Aineistotyyppi:	bachelorThesis
Julkaistu:	2025
Aiheet:	ROV GEOLOCACLIZACIÓN PIXHAWK BLUEOS ARDUSUB NAVEGACIÓN AUTÓNOMA CONTROL DE TRAYECTORIA ROBOT SUBACUÁTICO
Linkit:	https://dspace.espoch.edu.ec/handle/123456789/25781
Tagit:	Lisää tagi Ei tageja, Lisää ensimmäinen tagi!

Samankaltaisia teoksia

Control de orientación para un robot subacúatico mediante un dispositivo háptico.
Tekijä: Pérez Cazorla, Erik Danilo
Julkaistu: (2023)

Diseño de un sistema de control Autónomo para estabilizar un robot submarino en la captura de imágenes y reconocimiento de especie marina estrella de mar mediante Pixhawk y visión artificial
Tekijä: Tumbaco Pilay, Andrés Francisco
Julkaistu: (2025)

Diseño e implementación de un sistema de propulsión bidimensional para un prototipo de un robot subacuático empleando técnicas de control avanzadas.
Tekijä: Daquilema Miranda, Kevin Fabricio
Julkaistu: (2024)

Desarrollo e implementación de un sistema de interacción colaborativo entre el robot humanoide NAO y el robot omnidireccional Robotino para la ejecución y coordinación de tareas de locomoción en entornos controlados.
Tekijä: Barcia Ayala, Orlando Giovanni
Julkaistu: (2025)

Diseño y construcción de un sistema robótico para cortar la maleza utilizando sistemas de navegación autónomos.
Tekijä: Pérez Pérez, Marcos Estiben
Julkaistu: (2025)

Implementación de técnica de mapeo y localización simultáneo (SLAM) en vehículo autónomo
Tekijä: Soque León, David Isaías
Julkaistu: (2020)

Implementación de un dispositivo detector de obstáculos mediante tecnología Iot para entornos subacuáticos
Tekijä: Fajardo Heredia, Omar Israel
Julkaistu: (2025)

Diseño de un sistema de posicionamiento subacuático basado en señales acústicas y machine learning
Tekijä: Soria Arízaga, Christian Javier
Julkaistu: (2022)

Diseño de un prototipo de robot con navegación automática GPS para inspección de rutas con visión artificial
Tekijä: Matovelle Rentería, Héctor Alfonso
Julkaistu: (2021)

Control del sistema de inmersión y emersión de un prototipo de robot subacuático convencional mediante un controlador Fuzzy tipo ‘1’.
Tekijä: Chinlle Yunga, Andy Joel
Julkaistu: (2024)

Desarrollo y evaluación de un sistema de localización para un dron subacuático mediante técnicas de beamforming y machine learning
Tekijä: Ortiz Carreño, Andrés Miguel
Julkaistu: (2023)

Diseño e implementación de un prototipo de robot subacuático autónomo dotado de un sistema de navegación inercial.
Tekijä: Rosero Galeano, Byron Israel
Julkaistu: (2019)

Desarrollo e implementación de algoritmos tipo insecto para la planeación de rutas de un robot móvil con ruedas
Tekijä: Choez Reyes, Julissa Arelys
Julkaistu: (2024)

Diseño y construcción de un robot AGV omnidireccional para la manipulación de objetos mediante un brazo robótico didáctico hacia un área de almacenamiento.
Tekijä: Casnanzuela Sánchez, Wilmer Adrián
Julkaistu: (2024)

Implementación de un robot subacuático bioinspirado utilizando actuadores basados en metales de memoria de forma para el desplazamiento bidimensional en un ambiente controlado.
Tekijä: Aguirre Cevallos, Bryan Alexander
Julkaistu: (2022)

Diseño y construcción de un robot prototipo autónomo de carga para transporte de producto agrícola de la finca Cielo Abierto
Tekijä: Cajas Chuqui, Jonnathan Byron
Julkaistu: (2024)

Planificación de caminos para robots móviles en ambientes parcialmente estructurados en realidad virtual.
Tekijä: Ortiz Carvajal, Orfait Patricio
Julkaistu: (2017)

Implementación de un robot de carga autónomo para el transporte de bloques de construcción frescos en la fábrica “BLOQUERA NAULA” aplicando tecnologías IOT Y visión artificial
Tekijä: Naula Sislema, Darwin Alexander
Julkaistu: (2026)

Sistema de seguridad residencial en zona de expansión urbana y monitoreo autónomo empleando un vehículo aéreo no tripulado
Tekijä: Banegas Guerrero, Marco Andrés
Julkaistu: (2018)

Diseño de prototipo de robot móvil autónomo para logística industrial localizado mediante marcadores fiduciales
Tekijä: Delgado González, Winter Israel
Julkaistu: (2025)

Desarrollo de un prototipo de un robot móvil terrestre autónomo para fumigación agrícola, en el cultivo de mora de castilla.
Tekijä: Aguagallo Coello, Christian Fernando
Julkaistu: (2023)

Implementación de un sistema de piloto automático basado en una plataforma FPGA para la navegación autónoma del vehículo aereo no tripulado de la Universidad de las Fuerzas Armadas ESPE - extensión Latacunga.
Tekijä: Chicaiza Claudio, Fernando Alfonso
Julkaistu: (2015)

Artículo Científico - Implementación de un sistema de piloto automático basado en una plataforma FPGA para la navegación autónoma del vehículo aereo no tripulado de la Universidad de las Fuerzas Armadas ESPE - extensión Latacunga.
Tekijä: Chicaiza Claudio, Fernando Alfonso
Julkaistu: (2015)

Implementación de un sistema de navegación autónomo basado en SLAM y navegación reactiva
Tekijä: Quinaluisa Martínez, Edisón Fabricio
Julkaistu: (2018)

Implementación de un sistema de navegación autónoma para un robot móvil de tracción diferencial
Tekijä: Bravo Carrión, Anthony Fernando
Julkaistu: (2023)

Diseño y construcción de un robot móvil autónomo en configuración diferencial para la localización en interiores usando odometría.
Tekijä: Pilamala Sislema, Henry Vinicio
Julkaistu: (2021)

Control de trayectoria de un robot móvil omnidireccional en un entorno controlado
Tekijä: Castillo Otoya, Brayan Joseph
Julkaistu: (2023)

Diseño y construcción de un robot de navegación autónomo orientado a personas con discapacidad visual
Tekijä: Asqui Arévalo, Juan Diego
Julkaistu: (2025)

Implementación de un sistema de posicionamiento INS/GPS con la tarjeta de desarrollo PIXHAWK para la navegación de un vehículo autónomo terrestre.
Tekijä: Bastidas Auquilla, Carmen Elizabeth
Julkaistu: (2020)

Análisis de algoritmos de planificación de trayectorias para navegación de robots móviles
Tekijä: Bravo Intriago, Carlos Javier
Julkaistu: (2018)

Análisis de algoritmos de planificación de trayectorias para navegación de robots móviles
Tekijä: Bravo Intriago, Carlos Javier
Julkaistu: (2018)

Diseño e implementación de un Robot Soccer autónomo mediante visión artificial a través del sistema embebido Raspberry PI Zero
Tekijä: Pardo Coronel, Amy Milena
Julkaistu: (2023)

Implementación de un sistema de navegación reactiva-social y telepresencia en el prototipo de un robot móvil diferencial
Tekijä: Espinoza Jaramillo, Ismael Nicolás
Julkaistu: (2021)

Sistema de patrullaje de drones para detección de personas en espacios restringidos
Tekijä: Mancero Viscaino, Luis Antonio
Julkaistu: (2021)

Implementación de un sistema de navegación basado en visión por computador para el seguimiento de trayectoria aplicado a un vehículo aéreo no tripulado
Tekijä: Yagual Beltrán, Douglas Darío
Julkaistu: (2025)

Sistema de navegación autónoma de micro vehículos aéreos en entornos internos de edificaciones conocidas para cumplimiento de misiones
Tekijä: Yamberla Morales, Danilo Jonathan
Julkaistu: (2021)

Desarrollo e implementación de un controlador para el seguimiento de trayectoria de un robot móvil con ruedas basado en linealización de realimentación y variables de estado
Tekijä: Asencio Suarez, Carlos Damián
Julkaistu: (2025)

Diseño y construcción de un robot serpiente modular con control de trayectoria por visión artificial para exploración y monitoreo en un entorno controlado.
Tekijä: Jiménez Torres, Lenin Eduardo
Julkaistu: (2019)

Rediseño de una plataforma tipo robot móvil para un robot humanoide
Tekijä: Cabezas Araque, Wagner Jonathan
Julkaistu: (2025)

Diseño De Un Sistema Para Un Robot Autónomo Que Permita Optimizar El Cableado Estructurado Horizontal
Tekijä: Acosta Contreras, Ingrid Paola
Julkaistu: (2023)