Implementación de un sistema de localización espacial para un robot subacuático dentro de un ambiente estructurado

Implementación de un sistema de localización espacial para un robot subacuático dentro de un ambiente estructurado

Este proyecto de titulación tiene como objetivo la implementación de un sistema de localización espacial para un robot subacuático (ROV) que opere dentro de un ambiente estructurado, como una piscina. El sistema propuesto busca que el robot sea capaz de ejecutar trayectorias preestablecidas de forma...

Повний опис

Збережено в:

Бібліографічні деталі
Автор:	Lluay Usca, Dennis Hernán (author)
Інші автори:	Ortíz Tuapanta, Fabián Alberto (author)
Формат:	bachelorThesis
Опубліковано:	2025
Предмети:	ROV GEOLOCACLIZACIÓN PIXHAWK BLUEOS ARDUSUB NAVEGACIÓN AUTÓNOMA CONTROL DE TRAYECTORIA ROBOT SUBACUÁTICO
Онлайн доступ:	https://dspace.espoch.edu.ec/handle/123456789/25781
Теги:	Додати тег Немає тегів, Будьте першим, хто поставить тег для цього запису!

Схожі ресурси

Control de orientación para un robot subacúatico mediante un dispositivo háptico.
за авторством: Pérez Cazorla, Erik Danilo
Опубліковано: (2023)

Diseño de un sistema de control Autónomo para estabilizar un robot submarino en la captura de imágenes y reconocimiento de especie marina estrella de mar mediante Pixhawk y visión artificial
за авторством: Tumbaco Pilay, Andrés Francisco
Опубліковано: (2025)

Diseño e implementación de un sistema de propulsión bidimensional para un prototipo de un robot subacuático empleando técnicas de control avanzadas.
за авторством: Daquilema Miranda, Kevin Fabricio
Опубліковано: (2024)

Desarrollo e implementación de un sistema de interacción colaborativo entre el robot humanoide NAO y el robot omnidireccional Robotino para la ejecución y coordinación de tareas de locomoción en entornos controlados.
за авторством: Barcia Ayala, Orlando Giovanni
Опубліковано: (2025)

Implementación de técnica de mapeo y localización simultáneo (SLAM) en vehículo autónomo
за авторством: Soque León, David Isaías
Опубліковано: (2020)

Implementación de un dispositivo detector de obstáculos mediante tecnología Iot para entornos subacuáticos
за авторством: Fajardo Heredia, Omar Israel
Опубліковано: (2025)

Diseño y construcción de un sistema robótico para cortar la maleza utilizando sistemas de navegación autónomos.
за авторством: Pérez Pérez, Marcos Estiben
Опубліковано: (2025)

Diseño de un sistema de posicionamiento subacuático basado en señales acústicas y machine learning
за авторством: Soria Arízaga, Christian Javier
Опубліковано: (2022)

Control del sistema de inmersión y emersión de un prototipo de robot subacuático convencional mediante un controlador Fuzzy tipo ‘1’.
за авторством: Chinlle Yunga, Andy Joel
Опубліковано: (2024)

Diseño de un prototipo de robot con navegación automática GPS para inspección de rutas con visión artificial
за авторством: Matovelle Rentería, Héctor Alfonso
Опубліковано: (2021)

Desarrollo y evaluación de un sistema de localización para un dron subacuático mediante técnicas de beamforming y machine learning
за авторством: Ortiz Carreño, Andrés Miguel
Опубліковано: (2023)

Diseño e implementación de un prototipo de robot subacuático autónomo dotado de un sistema de navegación inercial.
за авторством: Rosero Galeano, Byron Israel
Опубліковано: (2019)

Desarrollo e implementación de algoritmos tipo insecto para la planeación de rutas de un robot móvil con ruedas
за авторством: Choez Reyes, Julissa Arelys
Опубліковано: (2024)

Diseño y construcción de un robot AGV omnidireccional para la manipulación de objetos mediante un brazo robótico didáctico hacia un área de almacenamiento.
за авторством: Casnanzuela Sánchez, Wilmer Adrián
Опубліковано: (2024)

Implementación de un robot subacuático bioinspirado utilizando actuadores basados en metales de memoria de forma para el desplazamiento bidimensional en un ambiente controlado.
за авторством: Aguirre Cevallos, Bryan Alexander
Опубліковано: (2022)

Planificación de caminos para robots móviles en ambientes parcialmente estructurados en realidad virtual.
за авторством: Ortiz Carvajal, Orfait Patricio
Опубліковано: (2017)

Diseño y construcción de un robot prototipo autónomo de carga para transporte de producto agrícola de la finca Cielo Abierto
за авторством: Cajas Chuqui, Jonnathan Byron
Опубліковано: (2024)

Implementación de un robot de carga autónomo para el transporte de bloques de construcción frescos en la fábrica “BLOQUERA NAULA” aplicando tecnologías IOT Y visión artificial
за авторством: Naula Sislema, Darwin Alexander
Опубліковано: (2026)

Desarrollo de un prototipo de un robot móvil terrestre autónomo para fumigación agrícola, en el cultivo de mora de castilla.
за авторством: Aguagallo Coello, Christian Fernando
Опубліковано: (2023)

Diseño de prototipo de robot móvil autónomo para logística industrial localizado mediante marcadores fiduciales
за авторством: Delgado González, Winter Israel
Опубліковано: (2025)

Sistema de seguridad residencial en zona de expansión urbana y monitoreo autónomo empleando un vehículo aéreo no tripulado
за авторством: Banegas Guerrero, Marco Andrés
Опубліковано: (2018)

Implementación de un sistema de piloto automático basado en una plataforma FPGA para la navegación autónoma del vehículo aereo no tripulado de la Universidad de las Fuerzas Armadas ESPE - extensión Latacunga.
за авторством: Chicaiza Claudio, Fernando Alfonso
Опубліковано: (2015)

Artículo Científico - Implementación de un sistema de piloto automático basado en una plataforma FPGA para la navegación autónoma del vehículo aereo no tripulado de la Universidad de las Fuerzas Armadas ESPE - extensión Latacunga.
за авторством: Chicaiza Claudio, Fernando Alfonso
Опубліковано: (2015)

Implementación de un sistema de navegación autónomo basado en SLAM y navegación reactiva
за авторством: Quinaluisa Martínez, Edisón Fabricio
Опубліковано: (2018)

Diseño y construcción de un robot móvil autónomo en configuración diferencial para la localización en interiores usando odometría.
за авторством: Pilamala Sislema, Henry Vinicio
Опубліковано: (2021)

Control de trayectoria de un robot móvil omnidireccional en un entorno controlado
за авторством: Castillo Otoya, Brayan Joseph
Опубліковано: (2023)

Implementación de un sistema de posicionamiento INS/GPS con la tarjeta de desarrollo PIXHAWK para la navegación de un vehículo autónomo terrestre.
за авторством: Bastidas Auquilla, Carmen Elizabeth
Опубліковано: (2020)

Implementación de un sistema de navegación autónoma para un robot móvil de tracción diferencial
за авторством: Bravo Carrión, Anthony Fernando
Опубліковано: (2023)

Diseño y construcción de un robot de navegación autónomo orientado a personas con discapacidad visual
за авторством: Asqui Arévalo, Juan Diego
Опубліковано: (2025)

Diseño e implementación de un Robot Soccer autónomo mediante visión artificial a través del sistema embebido Raspberry PI Zero
за авторством: Pardo Coronel, Amy Milena
Опубліковано: (2023)

Análisis de algoritmos de planificación de trayectorias para navegación de robots móviles
за авторством: Bravo Intriago, Carlos Javier
Опубліковано: (2018)

Análisis de algoritmos de planificación de trayectorias para navegación de robots móviles
за авторством: Bravo Intriago, Carlos Javier
Опубліковано: (2018)

Sistema de patrullaje de drones para detección de personas en espacios restringidos
за авторством: Mancero Viscaino, Luis Antonio
Опубліковано: (2021)

Implementación de un sistema de navegación basado en visión por computador para el seguimiento de trayectoria aplicado a un vehículo aéreo no tripulado
за авторством: Yagual Beltrán, Douglas Darío
Опубліковано: (2025)

Implementación de un sistema de navegación reactiva-social y telepresencia en el prototipo de un robot móvil diferencial
за авторством: Espinoza Jaramillo, Ismael Nicolás
Опубліковано: (2021)

Desarrollo e implementación de un controlador para el seguimiento de trayectoria de un robot móvil con ruedas basado en linealización de realimentación y variables de estado
за авторством: Asencio Suarez, Carlos Damián
Опубліковано: (2025)

Sistema de navegación autónoma de micro vehículos aéreos en entornos internos de edificaciones conocidas para cumplimiento de misiones
за авторством: Yamberla Morales, Danilo Jonathan
Опубліковано: (2021)

Diseño y construcción de un robot serpiente modular con control de trayectoria por visión artificial para exploración y monitoreo en un entorno controlado.
за авторством: Jiménez Torres, Lenin Eduardo
Опубліковано: (2019)

Implementación de un Robot de desinfección ultravioleta para microorganismos con registro visual para asistir en la limpieza de áreas en cuidados intensivos
за авторством: Hernández Bonnet, Pablo Alfredo
Опубліковано: (2022)

Desarrollo de un Controlador Centralizado de Seguimiento de Trayectoria para un Sistema Multi-Robot
за авторством: Beltrán Túquerrez, Christian Efraín
Опубліковано: (2019)