Implementación de un sistema de localización espacial para un robot subacuático dentro de un ambiente estructurado
Este proyecto de titulación tiene como objetivo la implementación de un sistema de localización espacial para un robot subacuático (ROV) que opere dentro de un ambiente estructurado, como una piscina. El sistema propuesto busca que el robot sea capaz de ejecutar trayectorias preestablecidas de forma...
Saved in:
| Main Author: | Lluay Usca, Dennis Hernán (author) |
|---|---|
| Other Authors: | Ortíz Tuapanta, Fabián Alberto (author) |
| Format: | bachelorThesis |
| Published: |
2025
|
| Subjects: | |
| Online Access: | https://dspace.espoch.edu.ec/handle/123456789/25781 |
| Tags: |
No Tags, Be the first to tag this record!
|
Similar Items
-
Control de orientación para un robot subacúatico mediante un dispositivo háptico.
by: Pérez Cazorla, Erik Danilo
Published: (2023) -
Diseño de un sistema de control Autónomo para estabilizar un robot submarino en la captura de imágenes y reconocimiento de especie marina estrella de mar mediante Pixhawk y visión artificial
by: Tumbaco Pilay, Andrés Francisco
Published: (2025) -
Diseño e implementación de un sistema de propulsión bidimensional para un prototipo de un robot subacuático empleando técnicas de control avanzadas.
by: Daquilema Miranda, Kevin Fabricio
Published: (2024) -
Desarrollo e implementación de un sistema de interacción colaborativo entre el robot humanoide NAO y el robot omnidireccional Robotino para la ejecución y coordinación de tareas de locomoción en entornos controlados.
by: Barcia Ayala, Orlando Giovanni
Published: (2025) -
Implementación de técnica de mapeo y localización simultáneo (SLAM) en vehículo autónomo
by: Soque León, David Isaías
Published: (2020)