Implementación de un sistema de localización espacial para un robot subacuático dentro de un ambiente estructurado

Este proyecto de titulación tiene como objetivo la implementación de un sistema de localización espacial para un robot subacuático (ROV) que opere dentro de un ambiente estructurado, como una piscina. El sistema propuesto busca que el robot sea capaz de ejecutar trayectorias preestablecidas de forma...

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Autore principale: Lluay Usca, Dennis Hernán (author)
Altri autori: Ortíz Tuapanta, Fabián Alberto (author)
Natura: bachelorThesis
Pubblicazione: 2025
Soggetti:
Accesso online:https://dspace.espoch.edu.ec/handle/123456789/25781
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