Estimación de la función de densidad no paramétrica para caracterizar los tiempos de reconfiguración empleados por los controladores de un prototipo de Robot Planar.
Este artículo presenta un prototipo de robot planar, el cual dispone de dos controladores para dar solución a trayectorias de la cinemática inversa, de modo que, si el controlador principal falla, el otro controlador sea capaz de retomar el control del prototipo en el menor tiempo posible, resolvien...
Saved in:
| 主要作者: | |
|---|---|
| 其他作者: | , |
| 格式: | article |
| 語言: | spa |
| 出版: |
2021
|
| 主題: | |
| 在線閱讀: | https://dspace.espoch.edu.ec/handle/123456789/15784 |
| 標簽: |
添加標簽
沒有標簽, 成為第一個標記此記錄!
|
添加標簽