Estimación de la función de densidad no paramétrica para caracterizar los tiempos de reconfiguración empleados por los controladores de un prototipo de Robot Planar.

Estimación de la función de densidad no paramétrica para caracterizar los tiempos de reconfiguración empleados por los controladores de un prototipo de Robot Planar.

Este artículo presenta un prototipo de robot planar, el cual dispone de dos controladores para dar solución a trayectorias de la cinemática inversa, de modo que, si el controlador principal falla, el otro controlador sea capaz de retomar el control del prototipo en el menor tiempo posible, resolvien...

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Bibliographic Details
Main Author: Mantilla, Alex (author)
Other Authors: Meneses, Antonio (author), Zúñiga, Lourdes (author)
Format: article
Language:spa
Published: 2021
Subjects:
FUNCIÓN DE DENSIDAD
ERROR CUADRÁTICO MEDIO
FIABILIDAD
NÚCLEOS
DENSITY FUNCTION
MEAN SQUARE ERROR
RELIABILITY
KERNEL
Online Access:https://dspace.espoch.edu.ec/handle/123456789/15784
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