Estimación de la función de densidad no paramétrica para caracterizar los tiempos de reconfiguración empleados por los controladores de un prototipo de Robot Planar.
Este artículo presenta un prototipo de robot planar, el cual dispone de dos controladores para dar solución a trayectorias de la cinemática inversa, de modo que, si el controlador principal falla, el otro controlador sea capaz de retomar el control del prototipo en el menor tiempo posible, resolvien...
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| Formaat: | article |
| Taal: | spa |
| Gepubliceerd in: |
2021
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| Online toegang: | https://dspace.espoch.edu.ec/handle/123456789/15784 |
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