Control para la navegación pre-programada de trayectorias de un vehículo aéreo no tripulado (UAV) aplicado a la supervisión y transmisión en línea de la calidad del aire.
Se diseñó un algoritmo de control que permita la navegación pre-programada para el seguimiento de trayectorias de un vehículo aéreo no tripulado (UAV’s) para realizar la supervisión y transmisión en línea de la calidad del aire. La estrategia de control propuesta valida el vuelo autónomo de una tray...
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| Main Author: | |
|---|---|
| Format: | masterThesis |
| Language: | spa |
| Published: |
2016
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| Subjects: | |
| Online Access: | https://dspace.espoch.edu.ec/handle/123456789/6065 |
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