Evaluación de Algoritmos de Tracking 3D para la Simulación de un Brazo Robótico, Mediante kinect.

Evaluación de Algoritmos de Tracking 3D para la Simulación de un Brazo Robótico, Mediante kinect.

La investigación consistió en evaluar algoritmos de Tracking 3D, aplicado a la simulación de un brazo robótico, usando Kinect; en la Escuela de Ingeniería Electrónica de la Escuela Superior Politécnica de Chimborazo. La evaluación se realizó a tres algoritmos: CAMShift, Algoritmo por Color y Algorit...

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Detalles Bibliográficos
Autor principal: Ilbay Llangarí, Luis Guido (author)
Formato: bachelorThesis
Lenguaje:spa
Publicado: 2015
Materias:
SOFTWARE MATLAB
DISPOSITIVO KINECT
TRACKING
ALGORITMO
SOFTWARE OPENCV
SOFTWARE LIBFREENECT
SISTEMA OPERATIVO LINUX
UBUNTU
ALGORITMO CAMSHIFT
SOFTWARE
TRIDIMENSIONAL
Acceso en línea:https://dspace.espoch.edu.ec/handle/123456789/4402
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