Evaluación de Algoritmos de Tracking 3D para la Simulación de un Brazo Robótico, Mediante kinect.

La investigación consistió en evaluar algoritmos de Tracking 3D, aplicado a la simulación de un brazo robótico, usando Kinect; en la Escuela de Ingeniería Electrónica de la Escuela Superior Politécnica de Chimborazo. La evaluación se realizó a tres algoritmos: CAMShift, Algoritmo por Color y Algorit...

• Autore principale: Ilbay Llangarí, Luis Guido (author)
• Natura: bachelorThesis
• Lingua: spa
• Pubblicazione: 2015
• Soggetti: SOFTWARE MATLAB; DISPOSITIVO KINECT; TRACKING; ALGORITMO; SOFTWARE OPENCV; SOFTWARE LIBFREENECT; SISTEMA OPERATIVO LINUX; UBUNTU; ALGORITMO CAMSHIFT; SOFTWARE; TRIDIMENSIONAL
• Accesso online: https://dspace.espoch.edu.ec/handle/123456789/4402