Diseño de un sistema de control para clasificación de objetos utilizando un brazo robótico KUKA KR10 R900 SIXX mediante visión artificial.

Diseño de un sistema de control para clasificación de objetos utilizando un brazo robótico KUKA KR10 R900 SIXX mediante visión artificial.

El presente trabajo de investigación tiene como objetivo el desarrollo de un sistema de control para la clasificación de objetos utilizando un robot KUKA KR10 R900Sixx mediante visión artificial. El sistema consta de la integración de dos partes, el software que permite la detección de los objetos e...

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Bibliographic Details
Main Author: Pilco Villa, Jonathan Francisco (author)
Format: bachelorThesis
Language:spa
Published: 2023
Subjects:
CLASIFICACIÓN DE OBJETOS
DETECCIÓN DE COLOR
VISIÓN ARTIFICIAL
ROBOT KUKA
ROBODK
Online Access:https://dspace.espoch.edu.ec/handle/123456789/21589
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