Diseño de un sistema de control para clasificación de objetos utilizando un brazo robótico KUKA KR10 R900 SIXX mediante visión artificial.

Diseño de un sistema de control para clasificación de objetos utilizando un brazo robótico KUKA KR10 R900 SIXX mediante visión artificial.

El presente trabajo de investigación tiene como objetivo el desarrollo de un sistema de control para la clasificación de objetos utilizando un robot KUKA KR10 R900Sixx mediante visión artificial. El sistema consta de la integración de dos partes, el software que permite la detección de los objetos e...

Ausführliche Beschreibung

Gespeichert in:

Bibliographische Detailangaben
1. Verfasser:	Pilco Villa, Jonathan Francisco (author)
Format:	bachelorThesis
Sprache:	spa
Veröffentlicht:	2023
Schlagworte:	CLASIFICACIÓN DE OBJETOS DETECCIÓN DE COLOR VISIÓN ARTIFICIAL ROBOT KUKA ROBODK
Online Zugang:	https://dspace.espoch.edu.ec/handle/123456789/21589
Tags:	Tag hinzufügen Keine Tags, Fügen Sie den ersten Tag hinzu!

Ähnliche Einträge

Desarrollo de un sistema de teleoperación de brazo robótico mediante Kinect para la emulación del movimiento del brazo de un operador
von: Córdova Legarda, Diego Javier
Veröffentlicht: (2024)

Desarrollo de una interfaz cerebro-computador para control y activación del manipulador robótico KUKA KR10R900 mediante señales cerebrales.
von: Guamán Chuquitarco, Edwin Estalin
Veröffentlicht: (2024)

Artículo Científico - Diseño y construcción de pinza de soldadura de punto para robot industrial KUKA KR16-KR15, del laboratorio de Automatización y Mecatrónica de la Escuela Politécnica del Ejército
von: Ordóñez Ulloa, Sebastián Santiago
Veröffentlicht: (2012)

Repotenciación de la celda de manufactura que contiene brazo robótico KUKA KR16 y sistema automático de cambio de diversas herramientas en el Laboratorio de Robótica Industrial de la Universidad de las Fuerzas Armadas ESPE Sede Latacunga.
von: Chachapoya Espín, Klever Geovanny
Veröffentlicht: (2022)

Repotenciación de la celda de paletizado que incluye brazo robótico KUKA KR16, sistema automático de cambio de diversas herramientas y bandas transportadoras, en el Laboratorio de Robótica Industrial de la Universidad de las Fuerzas Armadas ESPE - Sede Latacunga.
von: Villa Carcelén, Andrés Luis
Veröffentlicht: (2023)

Repotenciación de la celda de soldadura robotizada que incluye el brazo robótico KUKA KR5-Arc, mesa posicionadora, sujetadores y sistema articulado de extracción localizada de humos de soldadura en el Laboratorio de Robótica Industrial de la Universidad de las Fuerzas Armadas ESPE - Sede Latacunga.
von: Andrade Barrionuevo, Kevin Joel
Veröffentlicht: (2022)

Diseño y elaboración de prácticas de laboratorio para robótica industrial utilizando manipuladores robóticos Kuka
von: Utreras Aguilar, Tania Vanessa
Veröffentlicht: (2013)

Artículo Científico - Diseño y elaboración de prácticas de laboratorio para robótica industrial utilizando manipuladores robóticos Kuka
von: Utreras Aguilar, Tania Vanessa
Veröffentlicht: (2013)

Diseño e implementación de un módulo complementario al robot Kuka KR16 para la adaptación de una celda flexible de manufactura en el laboratorio de robótica industrial de la ESPE
von: Suntaxi Correa, Byron Oswaldo
Veröffentlicht: (2013)

Artículo Científico - Diseño e implementación de un módulo complementario al robot Kuka KR16 para la adaptación de una celda flexible de manufactura en el laboratorio de robótica industrial de la ESPE
von: Suntaxi Correa, Byron Oswaldo
Veröffentlicht: (2013)

Desarrollo de un sistema de control para un brazo robot que clasifique objetos en base al color utilizando visión artificial.
von: Bejarano Bejarano, Luis Alfredo
Veröffentlicht: (2021)

Diseño y construcción de un efector final para empaquetado y paletizado de botellas con el uso del brazo robótico Kuka KR-16
von: Encalada Jaramillo, Jeferson Alexandro
Veröffentlicht: (2023)

Control de un brazo robótico para reconocimiento de objetos utilizando sensores de visión inteligente
von: Espinoza Pardo, Elisa Gabriela
Veröffentlicht: (2021)

PERCEPCIÓN E INTERPRETACIÓN DE LA FORMA EN OBJETOS COTIDIANOS (CUBIERTOS) MEDIANTE LOS SENTIDOS Y EMOCIONES
von: Luna Rodríguez, Sofía Alejandra
Veröffentlicht: (2023)

Diseño e Implementación de una celda robotizada didáctica para el control de trayectorias en brazo robótico antropomórfico mediante programación offline con software educativo, para la aplicación al empaquetado de productos, en el laboratorio de Robótica Industrial de la Universidad de las Fuerzas Armadas ESPE Sede Latacunga.
von: Dacto Yanza, Mayra Fernanda
Veröffentlicht: (2023)

Implementación de una herramienta tecnológica de identificación y clasificación de objetos para el robot KUKA KR5-2 ARC HW
von: Jiménez Quevedo, Cristian Geovanny
Veröffentlicht: (2023)

Sistema de formación en robótica industrial basada en células robotizadas kuka y visión artificial
von: Pillajo Lemache, Aracely Monserrath
Veröffentlicht: (2019)

Diseño e implementación de un dispositivo háptico para el manipulador robótico industrial KUKA KR 16
von: Aguiar Orta, David Salomón
Veröffentlicht: (2016)

Diseño y construcción de un cambiador automático para tres herramientas del brazo robótico KUKA KR 16-2 en el Laboratorio de Robótica Industrial de la ESPE-L.
von: González Vallejo, Juan Carlos
Veröffentlicht: (2015)

Optimización del Control Preciso de Sujeción en Aplicaciones Robóticas para el Robot Kuka Mediante Ajuste Electrónico en un Gripper Adaptativo Utilizando ESP32
von: Mera Bautista, Boris Alexander
Veröffentlicht: (2024)

Diseño e implementación de un brazo robótico industrial con 5 grados de libertad guiado por Kinect.
von: Ricaurte Segovia, Alex Fernando
Veröffentlicht: (2017)

Artículo Científico - Diseño y construcción de un cambiador automático para tres herramientas del brazo robótico KUKA KR 16-2 en el Laboratorio de Robótica Industrial de la ESPE-L.
von: González Vallejo, Juan Carlos
Veröffentlicht: (2015)

Diseño y construcción de una mesa posicionadora de soldadura en dos ejes para el brazo robótico KUKA KR-5ARC del Laboratorio de Robótica Industrial de la ESPE Extensión Latacunga.
von: Arias Granda, José Santiago
Veröffentlicht: (2013)

Implementación de un sistema para el conteo volumétrico de objetos mediante redes neuronales convolucionales
von: Farias Rivera, Fatima Katiuska
Veröffentlicht: (2019)

Implementación de un sistema para el conteo volumétrico de objetos mediante redes neuronales convolucionales
von: Farías Rivera, Fatima Katiuska
Veröffentlicht: (2019)

Desarrollo de un sistema de localización de objetos mediante un brazo robótico controlado por comandos de voz y visión artificial en el contexto de la industria 4.0
von: Salazar Patin, Wilman Giovanny
Veröffentlicht: (2022)

Diseño e implementación de una máquina automática clasificadora de objetos según su color detectados mediante un sensor de color y clasificados por un brazo robótico.
von: Zurita Pérez, José Luis
Veröffentlicht: (2014)

Diseño e implementación de un sistema de robótica colaborativa basado en el robot KUKA KR3 R540 y controlador KUKA KRC4 compact
von: Molina Tufiño, Kevin Andrés
Veröffentlicht: (2021)

Artículo Científico - Diseño e implementación de una máquina automática clasificadora de objetos según su color detectados mediante un sensor de color y clasificados por un brazo robótico.
von: Zurita Pérez, José Luis
Veröffentlicht: (2014)

Artículo Científico - Diseño y construcción de una mesa posicionadora de soldadura en dos ejes para el brazo robótico KUKA KR-5ARC del Laboratorio de Robótica Industrial de la ESPE Extensión Latacunga.
von: Arias Granda, José Santiago
Veröffentlicht: (2013)

Análisis de data augmentation en imágenes para detección de objetos de la materia de Ciencias Naturales del tercer año básico de la unidad educativa Profesor Cleofe Apolinario Orrala.
von: Orrala Domínguez, Mariela Andreina
Veröffentlicht: (2023)

Diseño e implementación de un sistema de control cloud computing para el robot Kuka KR3 R540
von: Romero Castillo, Ronald Flavio
Veröffentlicht: (2020)

Desarrollo de un agente inteligente para la clasificación de objetos mediante el aprendizaje por refuerzo con un manipulador robótico
von: Benavides Segura, Lizeth Inés
Veröffentlicht: (2025)

Digitalización de una celda de manufactura, para la soldadura robotizada de piezas industriales utilizando filosofía CAD/CAM.
von: Musuca Chicaiza, Henry Paul
Veröffentlicht: (2020)

Diseño y construcción de un gripper neumático industrial de dos garras para el brazo robótico KUKA KR16, fabricado mediante técnica de deposición fundida, recubrimiento con material compuesto y control de velocidad de carrera.
von: Jumbo Auquilla, Diego Alejandro
Veröffentlicht: (2019)

Diseño e implementación de un sistema de clasificación de objetos basado en el robot humanoide Nao
von: Enríquez Rodríguez, Katherine Andrea
Veröffentlicht: (2019)

Reconocimiento y seguimiento de objetos móviles en un sistema de fútbol robótico
von: Chicala Arroyave, Jorge
Veröffentlicht: (2006)

Desarrollo de un módulo educativo para la clasificación de objetos utilizando un brazo robótico y visión artificial
von: Cantos Párraga, Daniel Issac
Veröffentlicht: (2024)

Reconocimiento de peatones con YOLO, una revisión bibliográfica
von: González Calderón, Diego Patricio
Veröffentlicht: (2023)

Aplicación de un modelo de reconocimiento de objetos utilizando Yolo (you only look once)
von: Moreira Ramos, Dorys Lissete
Veröffentlicht: (2021)