Plataforma robótica móvil para experimentos de mapeo y localización simultanea (SLAM) en base a sensores de rango.

El objetivo fue diseñar una plataforma robótica móvil que permita a los estudiantes de la carrera de Mecatrónica de la Universidad Técnica del Norte (UTN), realizar experimentos de Mapeo y Localización Simultanea (SLAM) en dos dimensiones con sensores de rango, para ello se investigó los enfoques y...

• Main Author: Aldás Serrano, Edisson Iván (author)
• Format: masterThesis
• Language: spa
• Published: 2018
• Subjects: TECNOLOGÍA Y CIENCIAS DE LA INGENIERÍA; ROBÓTICA; MAPEO Y LOCALIZACIÓN SIMULTANEA (SLAM); SISTEMA OPERATIVO ROBÓTICO (ROS); HECTOR_SLAM (SOFTWARE); GMAPPING (SOFTWARE); SENSOR LIDAR; RASPBERRY PI (SOFTWARE - HARDWARE)
• Online Access: https://dspace.espoch.edu.ec/handle/123456789/9053