Plataforma robótica móvil para experimentos de mapeo y localización simultanea (SLAM) en base a sensores de rango.

Plataforma robótica móvil para experimentos de mapeo y localización simultanea (SLAM) en base a sensores de rango.

El objetivo fue diseñar una plataforma robótica móvil que permita a los estudiantes de la carrera de Mecatrónica de la Universidad Técnica del Norte (UTN), realizar experimentos de Mapeo y Localización Simultanea (SLAM) en dos dimensiones con sensores de rango, para ello se investigó los enfoques y...

Бүрэн тодорхойлолт

-д хадгалсан:

Номзүйн дэлгэрэнгүй
Үндсэн зохиолч:	Aldás Serrano, Edisson Iván (author)
Формат:	masterThesis
Хэл сонгох:	spa
Хэвлэсэн:	2018
Нөхцлүүд:	TECNOLOGÍA Y CIENCIAS DE LA INGENIERÍA ROBÓTICA MAPEO Y LOCALIZACIÓN SIMULTANEA (SLAM) SISTEMA OPERATIVO ROBÓTICO (ROS) HECTOR_SLAM (SOFTWARE) GMAPPING (SOFTWARE) SENSOR LIDAR RASPBERRY PI (SOFTWARE - HARDWARE)
Онлайн хандалт:	https://dspace.espoch.edu.ec/handle/123456789/9053
Шошгууд:	Шошго нэмэх Шошго байхгүй, Энэхүү баримтыг шошголох эхний хүн болох!

Ижил төстэй зүйлс

Pruebas de generación de mapas y localización simultánea (SLAM) en un robot móvil para interiores
-н: Guaman Quizhpi, Carlos Santiago
Хэвлэсэн: (2020)

Desarrollo de un robot autónomo con sistema de mapeo y detección de obstáculos mediante sensor LiDAR
-н: García Ulloa, Isaac Andre
Хэвлэсэн: (2024)

Implementación de técnica de mapeo y localización simultáneo (SLAM) en vehículo autónomo
-н: Soque León, David Isaías
Хэвлэсэн: (2020)

Diseño e implementación de una técnica de navegación y visión para posibilitar el movimiento autónomo de un robot de asistencia en un entorno dinámico mediante la técnica Slam (localización y mapeos simultáneos) y visión artificial en el Laboratorio de Mecatrónica de la Universidad de las Fuerzas Armadas “Espe” Sede Latacunga
-н: Zabala Ruiz, Jonathan Xavier
Хэвлэсэн: (2024)

Diseño y construcción de una plataforma móvil omnidireccional para la generación tridimensional fiable de entornos cerrados utilizando tecnología SLAM 3D en el Laboratorio de Mecatrónica de la Universidad de las Fuerzas Armadas ESPE extensión Latacunga.
-н: Chuquitarco Mallitasig, Diego Xavier
Хэвлэсэн: (2019)

Diseño y construcción de una plataforma móvil diferencial para la implementación de mapeo semántico
-н: Cañar Ortiz, Edisson Fabricio
Хэвлэсэн: (2022)

Diseño e implementación de un sistema de generación de trayectoria para el control de un robot móvil, utilizando inteligencia artificial
-н: Rodas Córdova, Andrea Estefanía
Хэвлэсэн: (2021)

Simulación Numérica de la Respuesta Estructural del Casco de una Lancha Planeadora de 13 metros por Slamming
-н: Soria Cortez, Mabel Yomaira
Хэвлэсэн: (2017)

Localización y mapeo simultáneo (SLAM) para entornos dinámicos
-н: Arteaga Reina, Franklin Xavier
Хэвлэсэн: (2025)

Diseño e Implementación de SLAM y control PID de un robot autónomo Robomaster S1 utilizando Python
-н: Tutiven Reyes, Jorge Enrique
Хэвлэсэн: (2021)

Análisis comparativo de diferentes tecnologías de sensores para Slam sobre robots móviles
-н: Quimbia Loyo, Jessica Estefanía
Хэвлэсэн: (2023)

Implementación de un sistema de navegación autónomo basado en SLAM y navegación reactiva
-н: Quinaluisa Martínez, Edisón Fabricio
Хэвлэсэн: (2018)

Implementación de slam (simultaneous localization and mapping) con un robot móvil
-н: Espol
Хэвлэсэн: (2018)

Estudio de un panel de GFRP modificado con material auxético para resistir la presión de agua de mar producida en el fondo de las naves
-н: Frere Cárdenas, Tais Naomi
Хэвлэсэн: (2023)

Sistema de reconocimiento y exploración de terrenos basado en robótica móvil utilizando S.L.A.M. en entornos controlados
-н: Fienco Rodríguez, Jarod Andrés
Хэвлэсэн: (2025)

Diseño y construcción de un robot de navegación autónomo orientado a personas con discapacidad visual
-н: Asqui Arévalo, Juan Diego
Хэвлэсэн: (2025)

Desarrollo de un Robot autónomo para mapeo de entornos usando un sensor Lidar
-н: Roman Verdesoto, Julianno Anthony
Хэвлэсэн: (2024)

Diseño de un sistema de comunicación para adquisición de datos en una empresa textil ubicada en la ciudad de Quito
-н: Cuyachamín Chanaluisa, Segundo Alex
Хэвлэсэн: (2022)

Generación de un sistema de control y monitoreo para un brazo robótico prototipo basado en la internet de las cosas y la integración de LabVIEW y SolidWorks
-н: Asqui Ramirez, Byron Ivan
Хэвлэсэн: (2020)

Gestión Informática Educativa: Un mapeo sistemático
-н: Andrade Medina, Andrés Vicente
Хэвлэсэн: (2021)

Desarrollo de un prototipo de un robot móvil terrestre autónomo para fumigación agrícola, en el cultivo de mora de castilla.
-н: Aguagallo Coello, Christian Fernando
Хэвлэсэн: (2023)

Diseño e implementación de un robot autónomo móvil para desinfectar ambientes médicos usando SLAM y UVC para OSH Ecuador - consultorio médico Jorge Luis Cárdenas.
-н: Silva Chato, Carlos Andrés
Хэвлэсэн: (2022)

Diseño e implementación de un sistema prototipo de encendido y transferencia inalámbrica de datos de un espectrómetro para la detección de derrames de petróleo
-н: Cárdenas, Alexander
Хэвлэсэн: (2018)

Desarrollo de una Aplicaciòn que Permita Realizar Mùltiples Pruebas de Stress a la Base de Datos Mediante Transacciones Simultàneas
-н: Flores Cevallos, William Fernando
Хэвлэсэн: (2011)

Diseño e implementación de un dispositivo conversor con recepción Usb, Ethernet y RS- 232 a enviar mediante Ethernet, Wi-Fi y Usb con una tarjeta Raspberry Pi; para el monitoreo de los equipos del Laboratorio de circuitos electrónicos de la Universidad de las Fuerzas Armadas - ESPE Extensión Latacunga.
-н: Crespo Vargas, Edison Mauricio
Хэвлэсэн: (2015)

Comparación entre el método de factores de ajuste para flujos de saturación vehicular y el esquema de estimación simultanea de densidad y velocidad basado en el modelo macroscópico LWR
-н: Velasco Velasco, Janneth Alexandra
Хэвлэсэн: (2015)

Implementación de un prototipo electrónico basado en tarjetas de desarrollo para el desplazamiento, lectura de texto impreso y localización de personas con discapacidad visual.
-н: Miranda Bravo, Carlos Alexis
Хэвлэсэн: (2018)

Diseño e implementación de un sistema de sensores y su monitoreo para las condiciones ambientales en los laboratorios de micropropagación de SEBIOCA, C.A.
-н: ESPOL. FIEC
Хэвлэсэн: (2018)

Análisis de incidencia inductiva por campos electromagnéticos, desde las líneas de 230 kV hacia las de 13.8 kV que llega al primario del transformador alimentador de circuitos auxiliares de la subestación Zhoray
-н: Reyes Rivera, Wilson Remigio
Хэвлэсэн: (2022)

Diseño e implementación de un módulo didáctico basado en raspberry PI 3 y arduino mega para control y monitoreo remoto de un brazo establizador
-н: Chávez Laz, Willian
Хэвлэсэн: (2018)

Puesta en marcha de una estación meteorológica integrada a un servidor web en un Raspberry PI de características óptimas
-н: Chamorro Pinto, Sandra Soledad
Хэвлэсэн: (2015)

«Requisitos y pruebas de evaluación del candidato de interpretación simultánea en los establecimientos que ofertan este servicio en el Ecuador»
-н: Moya Burbano, Valery Salomé
Хэвлэсэн: (2018)

Desarrollo de un módulo web para la localización de mascotas extraviadas que permitirá reforzar el proceso de ubicación dentro del sistema informático para una veterinaria, mediante el uso de placas de código QR aplicando la Norma ISO 18004:2015
-н: Luna Padilla, Jorge Rafael
Хэвлэсэн: (2023)

Desarrollo de un Dispositivo Electrónico de Asistencia para Conducción Vehicular en Carreteras.
-н: Romero Bonifaz, Diego Alonso.
Хэвлэсэн: (2016)

Diseño de un plan de acompañamiento a Docentes-Líderes para la Planificación Simultánea como Elemento Fundamental de Calidad Educativa
-н: Puglla Ambuludí, Carmen Mirian
Хэвлэсэн: (2020)

Diseño de un plan de acompañamiento a Docentes-Líderes para la Planificación Simultánea como Elemento Fundamental de Calidad Educativa
-н: Puglla Ambuludí, Carmen Mirian
Хэвлэсэн: (2020)

Implementación de un computador raspberry pi enfocado a la enseñanza de herramientas ofimáticas aplicadas a las tareas académicas concretas de los niños y niñas del séptimo año de educación general básica, de la escuela de educación básica José Miguel Burneo de la ciudad de Loja, período 2015
-н: Gonzalez Ramos, Jairo Armado
Хэвлэсэн: (2016)

Diseño de un sistema de monitoreo de parámetros para una subestación eléctrica
-н: ESPOL. FIEC
Хэвлэсэн: (2018)

Utilización de la minicomputadora raspberry pi para la adquisición y evaluación de datos de consumo de energía eléctrica de equipos a 220 voltios
-н: Chimbo Cusme, José Alfonso
Хэвлэсэн: (2014)

Disminuir la fuga de información en el departamento de investigación y desarrollo de pinturas unidas s.a
-н: ESPOL. FIEC
Хэвлэсэн: (2018)