Diseño y construcción de un robot móvil autónomo en configuración diferencial para la localización en interiores usando odometría.

El objetivo de la presente investigación fue el diseño y construcción de un robot móvil autónomo en configuración diferencial para la localización en interiores al usar odometría. El desarrollo del sistema robótico comenzó con la modelación matemática del robot móvil en configuración diferencial y u...

Deskribapen osoa

Gorde:
Xehetasun bibliografikoak
Egile nagusia: Pilamala Sislema, Henry Vinicio (author)
Beste egile batzuk: Hilaño Chanatasi, Jorge Luis (author)
Formatua: bachelorThesis
Hizkuntza:spa
Argitaratua: 2021
Gaiak:
Sarrera elektronikoa:https://dspace.espoch.edu.ec/handle/123456789/19913
Etiketak: Etiketa erantsi
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