Diseño y construcción de un robot móvil autónomo en configuración diferencial para la localización en interiores usando odometría.
El objetivo de la presente investigación fue el diseño y construcción de un robot móvil autónomo en configuración diferencial para la localización en interiores al usar odometría. El desarrollo del sistema robótico comenzó con la modelación matemática del robot móvil en configuración diferencial y u...
Saved in:
| Main Author: | |
|---|---|
| Other Authors: | |
| Format: | bachelorThesis |
| Language: | spa |
| Published: |
2021
|
| Subjects: | |
| Online Access: | https://dspace.espoch.edu.ec/handle/123456789/19913 |
| Tags: |
Add Tag
No Tags, Be the first to tag this record!
|
Add Tag Be the first to leave a comment!