Diseño de una interfaz digital Twein de un brazo robótico Ur3 que realiza marcado para corte de superficies usando Experior.

El presente trabajo de titulación tuvo como objetivo el diseño de una interfaz Digital Twin de un brazo robótico UR3 que realiza el marcado para corte de superficies en el contexto de la producción flexible. La interfaz se logró a través de una interacción Humano-Computador-Máquina (HCMI). El proces...

• Autor Principal: Mariño Salguero, Alexis Fernando (author)
• Outros autores: Sánchez Urresta, Sofía Judith (author)
• Formato: bachelorThesis
• Idioma: spa
• Publicado: 2021
• Subjects: AUTOMATIZACION DE PROCESOS ROBÓTICOS; DESARROLLO DE INTERFACES; FÁBRICAS FLEXIBLES; GEMELOS DIGITALES; BRAZO ROBÓTICO UR3; WRIST CAMERA (HARDWARE); EXPERIOR (SOFTWARE); ALGORITMO GUILLOTINA
• Acceso en liña: https://dspace.espoch.edu.ec/handle/123456789/19911