Implementación de una interfaz de control cinemático para un robot manipulador de 5 grados de libertad mediante un mando háptico

Implementación de una interfaz de control cinemático para un robot manipulador de 5 grados de libertad mediante un mando háptico

El presente trabajo de titulación se centra en la implementación de una interfaz de control cinemático para un robot manipulador de 5 grados de libertad, utilizando un mando háptico. El problema planteado busca determinar si es posible controlar de manera precisa el movimiento del robot y proporcion...

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Main Author: Cando Gagñay, Tatiana Elizabeth (author)
Other Authors: Gualli Ortíz, Carlos Xavier (author)
Format: bachelorThesis
Published: 2025
Subjects:
ROBOT MANIPULADOR
TECNOLOGÍA HÁPTICA
RETROALIMENTACIÓN TÁCTIL
CINEMÁTICA DIRECTA
CINEMÁTICA INVERSA
INTERFAZ GRÁFICA
Online Access:https://dspace.espoch.edu.ec/handle/123456789/24435
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