Implementación de una interfaz de control cinemático para un robot manipulador de 5 grados de libertad mediante un mando háptico
El presente trabajo de titulación se centra en la implementación de una interfaz de control cinemático para un robot manipulador de 5 grados de libertad, utilizando un mando háptico. El problema planteado busca determinar si es posible controlar de manera precisa el movimiento del robot y proporcion...
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| Format: | bachelorThesis |
| Published: |
2025
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| Online Access: | https://dspace.espoch.edu.ec/handle/123456789/24435 |
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