Implementación de una interfaz de control cinemático para un robot manipulador de 5 grados de libertad mediante un mando háptico
El presente trabajo de titulación se centra en la implementación de una interfaz de control cinemático para un robot manipulador de 5 grados de libertad, utilizando un mando háptico. El problema planteado busca determinar si es posible controlar de manera precisa el movimiento del robot y proporcion...
Saved in:
| Main Author: | |
|---|---|
| Other Authors: | |
| Format: | bachelorThesis |
| Published: |
2025
|
| Subjects: | |
| Online Access: | https://dspace.espoch.edu.ec/handle/123456789/24435 |
| Tags: |
Add Tag
No Tags, Be the first to tag this record!
|
Add Tag Be the first to leave a comment!