Modelado y Simulación Robótica de la Extremidad Superior Humana en Open Source.
Se diseñó un prototipo de brazo robótico antropomórfico de 6 grados de libertad para simular los movimientos del brazo humano mediante programas de código abierto como son OpenRAVE y FreeCAD sobre la plataforma Linux, con lo cual se determinó que la arquitectura OpenSource permite un mejor desarroll...
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| Autor principal: | |
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| Altres autors: | |
| Format: | bachelorThesis |
| Idioma: | spa |
| Publicat: |
2016
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| Accés en línia: | https://dspace.espoch.edu.ec/handle/123456789/4971 |
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