Modelado y Simulación Robótica de la Extremidad Superior Humana en Open Source.

Modelado y Simulación Robótica de la Extremidad Superior Humana en Open Source.

Se diseñó un prototipo de brazo robótico antropomórfico de 6 grados de libertad para simular los movimientos del brazo humano mediante programas de código abierto como son OpenRAVE y FreeCAD sobre la plataforma Linux, con lo cual se determinó que la arquitectura OpenSource permite un mejor desarroll...

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Detalhes bibliográficos
Autor principal: Aguagallo Aguagallo, Liliana Isabel (author)
Outros Autores: Cordova Jimbo, Sandra Patricia. (author)
Formato: bachelorThesis
Idioma:spa
Publicado em: 2016
Assuntos:
SIMULACIÓN
CINEMÁTICA DIRECTA
MOVIMIENTOS ANATÓMICOS
PROGRAMACIÓN
ROBOT ANTROPOMÓRFICO
OPENSOURCE
OPENRAVE
Acesso em linha:https://dspace.espoch.edu.ec/handle/123456789/4971
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