Modelado y Simulación Robótica de la Extremidad Superior Humana en Open Source.

Se diseñó un prototipo de brazo robótico antropomórfico de 6 grados de libertad para simular los movimientos del brazo humano mediante programas de código abierto como son OpenRAVE y FreeCAD sobre la plataforma Linux, con lo cual se determinó que la arquitectura OpenSource permite un mejor desarroll...

• Hlavní autor: Aguagallo Aguagallo, Liliana Isabel (author)
• Další autoři: Cordova Jimbo, Sandra Patricia. (author)
• Médium: bachelorThesis
• Jazyk: spa
• Vydáno: 2016
• Témata: SIMULACIÓN; CINEMÁTICA DIRECTA; MOVIMIENTOS ANATÓMICOS; PROGRAMACIÓN; ROBOT ANTROPOMÓRFICO; OPENSOURCE; OPENRAVE
• On-line přístup: https://dspace.espoch.edu.ec/handle/123456789/4971