Servo Control Visual de un Brazo Robótico de 4 GDL.
Se ha realizado la simulación de un servo control visual de un brazo robótico de 4 grados de libertad (GDL) implementado en Matlab, realizada la investigación en la escuela de Ingeniería Electrónica en Control y Redes Industriales de la Escuela Superior Politécnica de Chimborazo. Se realizó el estud...
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| Autor principal: | |
|---|---|
| Format: | bachelorThesis |
| Idioma: | spa |
| Publicat: |
2015
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| Matèries: | |
| Accés en línia: | https://dspace.espoch.edu.ec/handle/123456789/4452 |
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