Servo Control Visual de un Brazo Robótico de 4 GDL.

Servo Control Visual de un Brazo Robótico de 4 GDL.

Se ha realizado la simulación de un servo control visual de un brazo robótico de 4 grados de libertad (GDL) implementado en Matlab, realizada la investigación en la escuela de Ingeniería Electrónica en Control y Redes Industriales de la Escuela Superior Politécnica de Chimborazo. Se realizó el estud...

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Bewaard in:
Bibliografische gegevens
Hoofdauteur: Tumalli Naranjo, Guillermo Raúl. (author)
Formaat: bachelorThesis
Taal:spa
Gepubliceerd in: 2015
Onderwerpen:
ROBÓTICA
GRADOS DE LIBERTAD
VISIÓN ARTIFICIAL
SERVO CONTROL VISUAL
ENSAMBLAJE DE PIEZAS
MATLAB
Online toegang:https://dspace.espoch.edu.ec/handle/123456789/4452
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