Desarrollo de una plataforma móvil tipo Ackermann para la validación de algoritmos de navegación autónoma dentro del campus ESPOCH

El objetivo del presente estudio fue desarrollar una plataforma móvil tipo Ackerman equipada con visión artificial para validar algoritmos de navegación autónoma dentro del campus ESPOCH. Para lo cual se obtuvo la información en vivo mediante una cámara pi, la cual envía la información a una Raspber...

• Yazar: Barahona Andino, Andrés Fabricio (author)
• Diğer Yazarlar: Ríos Sigcho, Kleber Ramiro (author)
• Materyal Türü: bachelorThesis
• Dil: spa
• Baskı/Yayın Bilgisi: 2021
• Konular: TECNOLOGÍA Y CIENCIAS DE LA INGENIERÍA; PLATAFORMA MÓVIL; VISIÓN ARTIFICIAL; NAVEGACIÓN AUTÓNOMA; TRANSFORMADA DE HOUGH
• Online Erişim: https://dspace.espoch.edu.ec/handle/123456789/16570