Desarrollo de una plataforma móvil tipo Ackermann para la validación de algoritmos de navegación autónoma dentro del campus ESPOCH

Desarrollo de una plataforma móvil tipo Ackermann para la validación de algoritmos de navegación autónoma dentro del campus ESPOCH

El objetivo del presente estudio fue desarrollar una plataforma móvil tipo Ackerman equipada con visión artificial para validar algoritmos de navegación autónoma dentro del campus ESPOCH. Para lo cual se obtuvo la información en vivo mediante una cámara pi, la cual envía la información a una Raspber...

Full description

Saved in:
Bibliographic Details
Main Author: Barahona Andino, Andrés Fabricio (author)
Other Authors: Ríos Sigcho, Kleber Ramiro (author)
Format: bachelorThesis
Language:spa
Published: 2021
Subjects:
TECNOLOGÍA Y CIENCIAS DE LA INGENIERÍA
PLATAFORMA MÓVIL
VISIÓN ARTIFICIAL
NAVEGACIÓN AUTÓNOMA
TRANSFORMADA DE HOUGH
Online Access:https://dspace.espoch.edu.ec/handle/123456789/16570
Tags: Add Tag
No Tags, Be the first to tag this record!

Internet

https://dspace.espoch.edu.ec/handle/123456789/16570

Similar Items