Desarrollo de una plataforma móvil tipo Ackermann para la validación de algoritmos de navegación autónoma dentro del campus ESPOCH
El objetivo del presente estudio fue desarrollar una plataforma móvil tipo Ackerman equipada con visión artificial para validar algoritmos de navegación autónoma dentro del campus ESPOCH. Para lo cual se obtuvo la información en vivo mediante una cámara pi, la cual envía la información a una Raspber...
Uloženo v:
| Hlavní autor: | Barahona Andino, Andrés Fabricio (author) |
|---|---|
| Další autoři: | Ríos Sigcho, Kleber Ramiro (author) |
| Médium: | bachelorThesis |
| Jazyk: | spa |
| Vydáno: |
2021
|
| Témata: | |
| On-line přístup: | https://dspace.espoch.edu.ec/handle/123456789/16570 |
| Tagy: |
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