Diseño y Construcción de un Prototipo Robótico con Arquitectura Cartesiana Dotado de Visión Artificial para el Paletizado de Cajas

Diseño y Construcción de un Prototipo Robótico con Arquitectura Cartesiana Dotado de Visión Artificial para el Paletizado de Cajas

Se realizó el diseño y construcción de un prototipo robótico para el traslado de cajas. La función del robot es la de simular el proceso de paletizado que consiste en disponer las cajas en posiciones específicas sobre una plataforma en el piso. Se utilizará el prototipo como módulo didáctico para pr...

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Bibliographic Details
Main Author: Herrera Pérez, Víctor Isaac (author)
Other Authors: Sánchez Vivar, Néstor Eduardo (author)
Format: bachelorThesis
Language:spa
Published: 2012
Subjects:
VISION ARTIFICIAL
DISEÑO DE PROTOTIPOS ROBÓTICOS
CONSTRUCCION DE PROTOTIPOS ROBÓTICOS
ARQUITECTURA CARTESIANA
PROCESOS DE PALETIZACIÓN DE CAJAS
TRANSPORTE DE CAJAS
Online Access:https://dspace.espoch.edu.ec/handle/123456789/1948
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