Diseño e implementación de un péndulo invertido sobre un carro móvil para el laboratorio de mecatrónica de la FIMCP aplicando estrategias de control proporcional integral derivativo (PID)

En esta tesis se documenta el desarrollo, diseño e implementación de las estrategias de control proporcional derivativo para un equipo de péndulo invertido simple aplicado a su auto-levantamiento y mantenimiento de posición vertical en equilibrio inestable. La metodología a seguir será el estudio y...

詳細記述

保存先:
書誌詳細
第一著者: ESPOL. FIEC (author)
その他の著者: Roca García, Jorge Luis (author)
フォーマット: masterThesis
言語:spa
出版事項: 2015
主題:
オンライン・アクセス:http://www.dspace.espol.edu.ec/xmlui/handle/123456789/31526
タグ: タグ追加
タグなし, このレコードへの初めてのタグを付けませんか!