Diseño e implementación de un péndulo invertido sobre un carro móvil para el laboratorio de mecatrónica de la FIMCP aplicando estrategias de control proporcional integral derivativo (PID)
En esta tesis se documenta el desarrollo, diseño e implementación de las estrategias de control proporcional derivativo para un equipo de péndulo invertido simple aplicado a su auto-levantamiento y mantenimiento de posición vertical en equilibrio inestable. La metodología a seguir será el estudio y...
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| Autor principal: | |
|---|---|
| Outros Autores: | |
| Formato: | masterThesis |
| Idioma: | spa |
| Publicado em: |
2015
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| Assuntos: | |
| Acesso em linha: | http://www.dspace.espol.edu.ec/xmlui/handle/123456789/31526 |
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