Hacia la navegación autónoma de robots a partir de la implementación de un método de localización y mapeo simultáneos (SLAM) mediante el uso de un sistema de visión 3D

Hacia la navegación autónoma de robots a partir de la implementación de un método de localización y mapeo simultáneos (SLAM) mediante el uso de un sistema de visión 3D

La información que se obtenga de estas soluciones servirá entre otras cosas para que el robot pueda mediante el uso de técnicas de navegación desplazarse autonomamente en estos ambientes. Los problemas de localización y mapeo están estrechamente ligados en ambos problemas. Es necesario conocer la tr...

ver descrição completa

Na minha lista:
Detalhes bibliográficos
Autor principal: ESPOL. FIEC (author)
Outros Autores: Realpe Robalino, Miguel (author)
Formato: bachelorThesis
Idioma:spa
Publicado em: 2006
Assuntos:
INFORMACION
ROBOTICA
VISION DE LOS COLORES
TECNOLOGIA DSLAM
Acesso em linha:http://www.dspace.espol.edu.ec/xmlui/handle/123456789/44181
Tags: Adicionar Tag
Sem tags, seja o primeiro a adicionar uma tag!

Internet

http://www.dspace.espol.edu.ec/xmlui/handle/123456789/44181

Registos relacionados