Hacia la navegación autónoma de robots a partir de la implementación de un método de localización y mapeo simultáneos (SLAM) mediante el uso de un sistema de visión 3D
La información que se obtenga de estas soluciones servirá entre otras cosas para que el robot pueda mediante el uso de técnicas de navegación desplazarse autonomamente en estos ambientes. Los problemas de localización y mapeo están estrechamente ligados en ambos problemas. Es necesario conocer la tr...
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| Format: | bachelorThesis |
| Langue: | spa |
| Publié: |
2006
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| Sujets: | |
| Accès en ligne: | http://www.dspace.espol.edu.ec/xmlui/handle/123456789/44181 |
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Ajouter un tag | Résumé: | La información que se obtenga de estas soluciones servirá entre otras cosas para que el robot pueda mediante el uso de técnicas de navegación desplazarse autonomamente en estos ambientes. Los problemas de localización y mapeo están estrechamente ligados en ambos problemas. Es necesario conocer la trayectoria del robot. Si no se conocen las transformaciones de la trayectoria no se podrá localizar al robot la finalidad de los métodos de localización y mapeo simultaneos. SLAM presenta sus principales aplicaciones en robots de navegación autónomas. |
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