Hacia la navegación autónoma de robots a partir de la implementación de un método de localización y mapeo simultáneos (SLAM) mediante el uso de un sistema de visión 3D
La información que se obtenga de estas soluciones servirá entre otras cosas para que el robot pueda mediante el uso de técnicas de navegación desplazarse autonomamente en estos ambientes. Los problemas de localización y mapeo están estrechamente ligados en ambos problemas. Es necesario conocer la tr...
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| Format: | bachelorThesis |
| Language: | spa |
| Published: |
2006
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| Subjects: | |
| Online Access: | http://www.dspace.espol.edu.ec/xmlui/handle/123456789/44181 |
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