Observadores lineales y no lineales aplicados al problema de localización de un robot móvil.
En este documento se presenta el estudio sobre el problema de localización y trayectoria que debe seguir un robot. Está enfocado en la aplicación del filtro de Kalman para conseguir la estimación de la localización y la trayectoria en un robot diferencial móvil autónomo. Los datos experimentales se...
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|---|---|
| Format: | bachelorThesis |
| Published: |
2016
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| Subjects: | |
| Online Access: | http://www.dspace.espol.edu.ec/handle/123456789/54956 |
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