Reconocimiento y seguimiento de objetos móviles en un sistema de fútbol robótico

OBJETIVO DE ESTE TRABAJO ES IMPLEMENTAR EL SISTEMA DE VISION DE TAL MANERA QUE NO SEA SUCEPTIBLE A CAMBIOS BRUSCOS DE ILUMINACION Y QUE EL RECONOCIMEINTO Y SEGUIMIENTO DE LOS OBJETOS MOVILES SEA LOS SUFICIENTEMENTE ROBUSTO PARA LOGRAR UN BUEN DESEMPEÑO EN LAS COMPETICIONES ROBOTICAS. EL HARDWARE PAR...

• 主要作者: Chicala Arroyave, Jorge (author)
• 其他作者: Jacho Cando, Rodrigo (author), Atiencia Alarcón, Luis (author)
• 格式: bachelorThesis
• 語言: spa
• 出版: 2006
• 主題: Reconocimiento de objetos móviles; Fútbol robótico
• 在線閱讀: http://www.dspace.espol.edu.ec/handle/123456789/3166