Control de los Movimientos de un Robot usando un Acelerómetro y NIOS II

Lo que se ha realizado en este proyecto mediante el uso de una FPGA que se encuentra en la tarjeta de desarrollo DE0-NANO es implementar un control remoto que permita dirigir los movimientos de un robot LEGO MINDSTORM NXT y demostrar que es posible reemplazar cantidades de circuitos digitales en un...

• 1. Verfasser: ESPOL. FIEC (author)
• Weitere Verfasser: Bastidas Carrillo, Segundo Jeancarlos (author), Palacios Játiva, Pablo Geovanny (author)
• Format: bachelorThesis
• Sprache: spa
• Veröffentlicht: 2013
• Schlagworte: Control remoto; Robots; Plataforma NIOS II
• Online Zugang: http://www.dspace.espol.edu.ec/xmlui/handle/123456789/46833