Control de los Movimientos de un Robot usando un Acelerómetro y NIOS II

Control de los Movimientos de un Robot usando un Acelerómetro y NIOS II

Lo que se ha realizado en este proyecto mediante el uso de una FPGA que se encuentra en la tarjeta de desarrollo DE0-NANO es implementar un control remoto que permita dirigir los movimientos de un robot LEGO MINDSTORM NXT y demostrar que es posible reemplazar cantidades de circuitos digitales en un...

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Dades bibliogràfiques
Autor principal: ESPOL. FIEC (author)
Altres autors: Bastidas Carrillo, Segundo Jeancarlos (author), Palacios Játiva, Pablo Geovanny (author)
Format: bachelorThesis
Idioma:spa
Publicat: 2013
Matèries:
Control remoto
Robots
Plataforma NIOS II
Accés en línia:http://www.dspace.espol.edu.ec/xmlui/handle/123456789/46833
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