Control de los Movimientos de un Robot usando un Acelerómetro y NIOS II
Lo que se ha realizado en este proyecto mediante el uso de una FPGA que se encuentra en la tarjeta de desarrollo DE0-NANO es implementar un control remoto que permita dirigir los movimientos de un robot LEGO MINDSTORM NXT y demostrar que es posible reemplazar cantidades de circuitos digitales en un...
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| 其他作者: | , |
| 格式: | bachelorThesis |
| 語言: | spa |
| 出版: |
2013
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| 主題: | |
| 在線閱讀: | http://www.dspace.espol.edu.ec/xmlui/handle/123456789/46833 |
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添加標簽 | 總結: | Lo que se ha realizado en este proyecto mediante el uso de una FPGA que se encuentra en la tarjeta de desarrollo DE0-NANO es implementar un control remoto que permita dirigir los movimientos de un robot LEGO MINDSTORM NXT y demostrar que es posible reemplazar cantidades de circuitos digitales en un solo chip para implementar un sistema complejo de control en una sola tarjeta de desarrollo ahorrando tiempo y costos de implementación. Para la programación del software del control remoto y del robot LEGO se usó el entorno de desarrollo NIOS II SOFTWARE BUILD TOOLS que permite crear aplicaciones en lenguaje C y consta de las librerías necesarias para el proyecto. |
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