Optimización de algoritmos para seguidor de línea utilizando técnicas de control PID con el robot Pololu 3pi e incorporación de control inalámbrico por radio frecuencia

Optimización de algoritmos para seguidor de línea utilizando técnicas de control PID con el robot Pololu 3pi e incorporación de control inalámbrico por radio frecuencia

El objetivo de este proyecto de tesis es lograr la implementación de un robot seguidor de línea con lazo de control PID para la posición, con la finalidad de optimizar el tiempo de reacción de los sensores infrarrojos en seguidor de línea. Lo que realiza este sistema es una detección de la posición...

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Bibliographic Details
Main Author: ESPOL. FIEC (author)
Other Authors: Bósquez Granja, Diego David (author), Martínez Rodríguez, David Miguel (author)
Format: bachelorThesis
Language:spa
Published: 2011
Subjects:
ROBOTS
RADIOFRECUENCIA
CONTROLADORES PID
Online Access:http://www.dspace.espol.edu.ec/xmlui/handle/123456789/45487
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