Brazo robótico didáctico usando plataforma Nios II

Brazo robótico didáctico usando plataforma Nios II

Este proyecto consiste en el diseño e implementación de un algoritmo usando la tarjeta de desarrollo DE0-Nano de Cyclone IV de Altera, que nos va a permitir controlar los movimientos del brazo robótico de forma inalámbrica en modo manual o automático. Para el desarrollo del proyecto fue necesario ag...

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Bibliographic Details
Main Author: ESPOL. FIEC (author)
Other Authors: Vargas Vargas, Eder Antonio (author), Sandoya Tinoco, Ivan Alejandro (author), Villalta Fernández, Enrique (author)
Format: bachelorThesis
Language:spa
Published: 2014
Subjects:
Brazo Robótico
Plataforma NIOS II
Online Access:http://www.dspace.espol.edu.ec/xmlui/handle/123456789/40617
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