Control de dirección para un robot con estructura Ackerman Steering usando plataforma NIOS II

Control de dirección para un robot con estructura Ackerman Steering usando plataforma NIOS II

En este trabajo se muestra el diseño e implementación de un robot con estructura Ackerman Steering usando plataforma NIOS II. Para telecontrolar vía bluetooth la dirección del robot se ha desarrollado una interfaz gráfica a través del software AppInventor que está disponible para dispositivos móvile...

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Bibliographic Details
Main Author: Rivera Burgos, John Anibal (author)
Other Authors: Hernandez Quinto, Jose Javier (author)
Format: article
Language:spa
Published: 2016
Subjects:
AppInventor
Estructura Ackerman Steering
FPGA
NIOS II
Online Access:http://www.dspace.espol.edu.ec/xmlui/handle/123456789/31839
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