Control de dirección para un robot con estructura Ackerman Steering usando plataforma NIOS II

En este trabajo se muestra el diseño e implementación de un robot con estructura Ackerman Steering usando plataforma NIOS II. Para telecontrolar vía bluetooth la dirección del robot se ha desarrollado una interfaz gráfica a través del software AppInventor que está disponible para dispositivos móvile...

• Главный автор: Rivera Burgos, John Anibal (author)
• Другие авторы: Hernandez Quinto, Jose Javier (author)
• Формат: article
• Язык: spa
• Опубликовано: 2016
• Предметы: AppInventor; Estructura Ackerman Steering; FPGA; NIOS II
• Online-ссылка: http://www.dspace.espol.edu.ec/xmlui/handle/123456789/31839